Mansur Yavaş'ın soy ağacı hakkında detaylı ve kesin bilgilere ulaşmak zordur. Ancak bilinenler şunlardır:
Ailesi: Mansur Yavaş'ın ailesi Ankara'nın Nallıhan ilçesindendir.
Kökeni: Ailesinin kökeni hakkında net bir bilgi bulunmamakla birlikte, Yavaş'ın kendisi Türkmen olduğunu belirtmiştir. Türkmen kökeni, ailesinin Orta Asya'dan Anadolu'ya göç eden Türkmen boylarına dayandığını işaret eder.
Eşi ve Çocukları: Mansur Yavaş, Nursen Yavaş ile evlidir ve bu evlilikten iki kızı bulunmaktadır.